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焊接变位机专用法拉特RV减速机

更新日期:2021年02月25日
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接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。

  • 典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。
  • 典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。
  • 接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。 以下示例会进一步阐释区域方案。

* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。


A 区

电源连接
必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值

B 区

功率电子设备
干扰源:由整流器、可能的制动削波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器

C 区

控制系统和传感器系统
干扰汇点:敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统

D 区

外设信号接口
必须遵守抗干扰性的限值

E 区

电机和电机电缆
干扰源


图片: EMC 区域控制柜分配或驱动系统分配

每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域必须进行电磁去耦处理。 可通过空间长间距进行去耦(大约 20cm)。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地,更节约空间地进行去耦。

不同区域的电缆必须分隔开,不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。 在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。 通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止区域间的干扰扩散。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

V90等电位连接:

为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行,需要建立良好的等电位连接,此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。

这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。

同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断,或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。

连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。

多个机柜单元间的等电位连接

在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。 另外,在使用接触盘相互旋紧的情况下,各个机柜单元的框架具有良好的导电性。 如果将较长的机柜背靠背进行安装,应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接(标准值:每个机柜单元 10 个旋紧螺钉)。

机器/设备内部的等电位连接

通过将所有电气和机械驱动组件(变频器、控制柜、电机、变速器和负载机械)连接至接地系统中,可以在机器/设备的内部进行等电位连接用于技术频率。 使用普通的动力 PE 电缆就能进行等电位连接。 高频率时等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件(电机、变速器和负载机械)。

以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。


提示

栅极接地比所示的接地棒效果更好。





[0]

黑色标记的接地连接点显示了常规的驱动组件接地。 使用普通的没有特殊高频特性的动力 PE 电缆就能进行连接并确保了低频等电位连接和人员保护。

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